音效API

控制机器人播放音频的能力和改变需要播放的音频

Action：interaction/audio_play

Msg Type：tita_interaction_msgs/action/AudioPlay

命令示例：ros2 action send_goal /[namespace]/interaction/audio_play tita_interaction_msgs/action/AudioPlay '{url: "/tmp/gpt_2024-02-02-17-05-50.wav"}'

更换语言方法如下：

vim /usr/share/tita_bringup/params/default_param.yaml
interaction_manager中的language 字段意义如下：
0: Chinese
1: English