电源系统API

电源系统的API只能对电池信息等信息数据做查询动作

API明细

查阅左电池信息

功能概述：订阅Topic反馈左电池信息

Topic：system/batteries/left

Msg Type：tita_system_msgs/msg/BatterieStates

命令示例：ros2 topic echo /[namespace]/system/batteries/left

查阅右电池信息

功能概述：订阅Topic反馈右电池信息

Topic：system/batteries/right

Msg Type：tita_system_msgs/msg/BatterieStates

命令示例：ros2 topic echo /[namespace]/system/batteries/right

查阅超级电容信息

功能概述：订阅Topic反馈超级电容信息

Topic：system/batteries/super

Msg Type：tita_system_msgs/msg/BatterieStates

命令示例：ros2 topic echo /[namespace]/system/batteries/super

查阅电源统计信息

功能概述：订阅Topic反馈电源统计信息

Topic：system/power_supply/info

Msg Type：tita_system_msgs/msg/PowerSupplyInfo

命令示例：ros2 topic echo /[namespace]/system/power_supply/info

打开电源数据上传功能

修改文件 /usr/share/power_bridges/conf/tita_power.toml 中的 record_battery_info=1 #0关闭 1打开