四轮足手柄操作指南

急停,左侧两段式按键按上来。

恢复站立,左侧两段式按键按下去,并且,左侧三段式按键按到最下

轮式运动,左侧两段式按键按下去,并且,左侧三段式按键按到中间,并且,右侧三段式按键按到最上

轮足复合运动,左侧两段式按键按下去,并且,左侧三段式按键按到中间,并且,右侧三段式按键按到中间或者最下

缓慢趴下,左侧两段式按键按下去,并且,左侧三段式按键按到最上,

操作要点:

1.任何状态都能直接进入急停和缓慢趴下,急停仅限在紧急状态下使用。

2.恢复站立和缓慢趴下有完成的限制,在这两个动作彻底完成后,才能切换到其他状态。

3. 轮式运动和轮足复合运动,仅能在恢复站立完成后切换

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