四轮足手柄操作指南

急停，左侧两段式按键按上来。

恢复站立，左侧两段式按键按下去，并且，左侧三段式按键按到最下

轮式运动，左侧两段式按键按下去，并且，左侧三段式按键按到中间，并且，右侧三段式按键按到最上

轮足复合运动，左侧两段式按键按下去，并且，左侧三段式按键按到中间，并且，右侧三段式按键按到中间或者最下

缓慢趴下，左侧两段式按键按下去，并且，左侧三段式按键按到最上，

操作要点：

1.任何状态都能直接进入急停和缓慢趴下，急停仅限在紧急状态下使用。

2.恢复站立和缓慢趴下有完成的限制，在这两个动作彻底完成后，才能切换到其他状态。

3. 轮式运动和轮足复合运动，仅能在恢复站立完成后切换