四轮足模式配置使用指南

主机配置

1. 在确保硬件安装良好以及转接盒正确连接后。

2. 将USB线连接电脑和主机的DBG口，在电脑终端ssh root@192.168.55.1

3. 终端执行vim /usr/share/tita_bringup/params/default_param.yaml

4. 将该文件中6个motion_mode由0改为1

5. 退出文件，并执行reboot

从机配置

1. 将USB线连接电脑和从机的DBG口，在电脑终端ssh root@192.168.55.1

2. 终端执行vim /usr/share/tita_bringup/params/default_param.yaml

3. 将该文件中6个motion_mode由0改为2

4. 退出文件，并执行reboot

普通 motion_mode : 0

四轮足主机 motion_mode : 1

四轮足从机 motion_mode : 2