TITA开发手册
  • 引言
  • 本体软件API
    • 环境配置
    • 灯效API
    • 控制API
    • 电机API
    • 电源系统API
    • 感知信息API
    • 传感器状态信息
    • 音效API
  • 四足配件开发说明
    • 四轮足组装说明
    • 四轮足模式配置使用指南
    • 四轮足手柄操作指南
  • 遥控手柄配对&开发指南
    • 遥控手柄配对指南
    • 遥控手柄校准指南
  • TITA Web 上位机 Demo 指南
  • 开源接口硬件定义
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