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# 引言

<figure><img src="https://1365543451-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIvizQxXQ8Smv9HzBMxwu%2Fuploads%2FDvXl5W4AKFDuQSLqnYcW%2F%E8%A7%86%E9%A2%91%E5%B0%81%E9%9D%A2.jpg?alt=media&amp;token=87f457f2-ec11-459f-9f32-ca86f59af4ee" alt=""><figcaption><p>TITA</p></figcaption></figure>

TITA是本末科技有限公司研发的第二代双轮足机器人，拥有8DoF自由度，TITA机器人是一款具备高度感知力和决策力的准直驱型轮足机器人，将轮式机器人的速度和敏捷性与足式机器人的强适应性完美结合。同时其采用模块化结构及开放式接口，可搭载视觉模块、通讯模块、Al主机、边缘处理器和各种传感器，可应用于智慧园区、矿山及各种复杂的工业环境中，执行高效率巡检、负载运输、数据采集、扫描测绘等任务。